رستم آباد – آرادان – سمنان
روستای رستم آباد در طول جغرافیایی ۵۲ درجه و ۲۹ دقیقه و عرض جغرافیایی ۳۵ درجه و ۱۲ دقیقه قرار دارد و ارتفاع متوسط آن از سطح دریا ۸۴۰ متر است.
این روستا از شمال به روستای داورآباد، از شرق به روستای ده سلطان و حسین آباد کردها، از جنوب به روستای یاتری سفلا و دولت آباد و از غرب به روستای علی اکبر منتهی می شود که روستای حسین آباد و رستم آباد به هم پیوسته بوده و دارای مجاورت بلافصل می باشند.
این روستا از طریق روستاهای حاجی آباد و یاتری با مرکز شهرستان ارتباط دارد و در ۱۵ کیلومتری شرق آن قرار دارد.
شناسایی و بررسی تاریخچه و وجه تسمیه روستا
به گفته اهالی روستا بنای این روستا را شخصی بنام رستم گذاشته است و نام روستا برگرفته از نام این شخص است. در کتاب «نگاهی به گرمسار» آمده که این آبادی دشتی در دوره قاجاریه ملک سلطان محمد میرزا از نوادگان سیف الدوله بوده است.